UVW對位平臺,顧名思義是視覺對位用的。任意兩個工件需要組裝到一起,都可以用到UVW對位平臺。但是不是所有的工件組裝都需要對位平臺,因為不需要那么高的精度。
? ? 對位平臺的精度可以去到1個微米,芯片的印刷就用到這個精度。往低去了,像是手機屏幕的貼合,用到的精度也就3個微米以內。
? ? 常用的對位平臺有三種,xyθ結構,5M結構,UVW結構。它們的結構不一樣,但是核心功能都是對位,通過X軸移動,Y軸移動,θ軸旋轉,實現對位功能。UVW對位平臺是日本人發明的,它由上板,下板和四個單體組組成。UVW對應的是三個動力軸,X軸方向兩個馬達(VW軸),Y軸方向一個馬達(U),X軸兩個馬達同動實現X軸移動,Y軸一個馬達控制Y軸移動,X軸兩個不同步的時候實現θ軸轉動。這樣,通過控制三個馬達實現了X,Y的的移動,θ軸旋轉實現對位。
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