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?? 一般聯軸器可分為”撓性”及”剛性”聯軸器兩大類。

?? 當動力傳達、兩軸要配置成一直線發生困難時，或者兩軸之安裝非常簡單時，應使用撓性聯軸器?(Flexible Coupling)，它具有緩和沖擊、吸收平行、偏角、軸向位差、改善位差、改善系統傳統傳動力特性的功能，因此在安裝時即使發生少許之偏差而軸承也不會有勉強的情形，在市場上應用非常廣泛。

?? 剛性聯軸器為一無法造成偏心、偏角之組件，能使被連接的兩軸固定成為一體，因此使用上同心度必需要求非常高，因為使用者必須盡量使馬達轉動與負載之轉軸成一直線，也就是軸心必須嚴格校正，否則馬達在運轉時必將晃動不已，久而久之，不但轉軸容易因為機械疲勞而斷裂，而且軸承也因偏向負載而發熱磨損。剛性聯軸器的優點就是能夠確實的傳達傳動扭矩。

這種低成本類型是最傳統的固定方式。然而螺栓的前端與軸心直接接觸，可能會造成軸心的損傷或拆卸困難。

? 夾持型：

利用沉頭螺栓擰緊的力量來使狹縫收縮，而將軸心緊緊夾持住。固定和拆卸方便，而且不會造成軸心的損壞。

? 分離型：

分離型的特點是具有完全分開的軸套。可以不用移動您的裝置而達到固定、拆卸方便的目的。

? 鍵槽型：

這種類型與緊固螺栓型一樣，是最傳統的固定方式，適合較高扭力矩的傳動。為防止軸向移動，通常與緊固螺栓型、夾持型并用。

? 無間隙型：

無間隙型軸套聯軸器無旋轉間隙高精度的脹緊套一體化設計，軸心緊固摩擦力矩大，運行平穩適用于機床主軸傳動。

(1) 瞬間轉動時有3倍以上的扭矩

(2) 馬達心軸在運轉時會有±1.5mm的往復運動，開縫型不建議使用

(3) 如使用直流馬達可在粉塵的工作環境

? 步進馬達

(1) 瞬間轉動時無3倍扭矩，但為該馬達最大額定扭力

(2) 低速時的扭矩比同等級的伺服馬達為大

(3) 馬達轉速越高，扭矩會越小

(4) 連續運轉時，馬達會有溫升(可使用彈片型來改善)

* 步進馬達的出力較伺服馬達出力小

? 伺服馬達

(1) 瞬間轉動時有3倍以上的扭矩

(2) 在額定轉速內，扭矩皆為定額扭矩

(3) 低速與高速時的扭矩相同

(4) 連續運轉時，馬達溫升很小

? 編碼器

(1) 內建于伺服馬達，驅動扭矩極小

(2) 或連結于步進馬達(選配)